Список задач

Член CameraCalibrator::AddTips (Mat &frame, std::string tip)

Вынести её в какой-то отдельный модуль, чтобы не было дублирования кода

Класс VideoUndistorter

Работу с кадрами (чтение, грейскейл) следует выполнять с помощью FrameHandler. На данный момент это происходит не так. Внутри этого класса своя реализация чтения видео.
cv::VideoCapture способно считывать любую последовательность изображений, не обязательно видео, можно и набор изображений по какому-то пути (из папки, например).
Это не успел сделать

Член VideoUndistorter::AddTips (Mat &frame, std::string tip)

Вынести её в какой-то отдельный модуль, чтобы не было дублирования кода

Член VideoUndistorter::ExecuteVideoUndistortion ()

Лучше переделать такую логику)

Член VideoUndistorter::SaveFrame (Mat frame)

Предложения по улучшению описаны описании класса (VideoUndistorter)